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工业机器人初级应用班 课程大纲
  • 学时费用

    ◆课时:1个月、120课时

    ◆机器人系统:固高、ABB系统

    ◆外地学员:代理安排住宿(需提前预定)

  • 课程大纲
    工业机器人初级应用班 课程大纲

    初级应用班(1个月、120课时)、固高、ABB系统

    课程名称

    课程章节

    教学内容

    教学环境  课时
    工业机器人初级应用班

    工业机器人基础讲座

    1、工业机器人与自动化、行业发展与人才需求;
    2、机器人安全操作规范;
    3、工业机器人系统组成(机器人概论、应用、常规型号、主要参数、编程方式、控制器、示教器等)
    4、工业机器人的坐标系(工具坐标、用户坐标、全局坐标等);
    5、工业机器人的程序管理(创建、选择、删除、复制程序等);
    6、电工基础,配电标准及规范、常用电气元件介绍、原理、应用及选型
    7、电工基本控制电路、常用工控设备的应用

    理论

    4天(16课时)


    工业机器人操作与应用

    1、直角机器人机械及控制部分认识
    2、直角坐标机器人软件架构及参数掌握
    3、软件编程及逻辑运算功能掌握
    4、码垛工艺的使用
    5、6轴机器人架构及内部电路认识
    6、6轴机器人软件基本功能了解及掌握
    7、6轴机器人软件编程掌握
    8、水平多关节及6轴机器人认知
    9、工业机器人的硬件结构,零部件说明,传动方式介绍

    实操

      

    16天(64课时)


    工业机器人综合技能与应用

    1、对机器人日常用到的编程进行基础培训
    2、对机器人会遇到的故障进行排除培训
    3、对日常需要用到的工具进行应用培训
    4、掌握机器人程序结构,熟知主程序、子程序名称和功能,能独立操作机器人
    5、对触摸屏、上件位、夹具、输送线等设备的正确操作方法完全掌握,能独立操作
    6、熟知PLC与机器人,夹具的交互信号,明确设备间的互锁关系
    7、熟知自动线工作流程,逻辑关系,责任区域内的设备信号特点及工艺流程
    8、掌握机器人程序结构,熟知主程序、子程序名称和功能,能独立操作机器人
    9、安装RobotStudio机器人仿真软件
    10、组件仿真工作台仿真平台
    11、仿真熟悉编程指令
    12机器人编程指令的学习、工作站内容搭建

    实操

      

    9天(36课时)


    综合测试

    1、技能测试;
    2、结业仪式;

    实操

      

    1天(4课时)


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